单引号不会插入任何内容，但双引号会。例如：变量、反引号、某些 \ 转义符等。

例子：

$ echo "$(echo "upg")"
upg
$ echo '$(echo "upg")'
$(echo "upg")

Bash 手册中有这样的说法：

3.1.2.2 单引号

将字符括在单引号 ( ' ) 中可保留引号内每个字符的字面值。单引号之间不能出现单引号，即使前面有反斜杠。

3.1.2.3 双引号

将字符括在双引号 ( " ) 中会保留引号内所有字符的文字值，但 、 和 除外 $ , ` , \ （当启用历史扩展时） ! 。字符 $ 和 ` 在双引号内保留其特殊含义（请参阅 Shell 扩展 ）。反斜杠仅在后跟以下字符之一时才保留其特殊含义： $ , ` , " , \ 、 或换行符。在双引号中，后跟以下字符之一的反斜杠将被删除。前面没有特殊含义的字符的反斜杠保持不变。可以在双引号内通过在双引号前面加上反斜杠来引用双引号。如果启用，则将执行历史扩展，除非 ! 使用反斜杠对双引号中出现的 进行转义。 前面的反斜杠 ! 不会被删除。

特殊参数 * 和 @ 在双引号中具有特殊含义（参见 Shell 参数扩展 ）。