我尝试了一个带有 1 个摄像头的简单 Unity 程序，该程序带有跟踪姿势驱动器。结果如下所示：当给定 XYZ 格式的欧拉角时：向上俯仰 <=> X 减小向下俯仰 &...

我尝试了一个带有 1 个摄像头和一个跟踪姿势驱动器的简单 Unity 程序。结果如下所示：

当给定 XYZ 格式的欧拉角时：

• 俯仰向上 <=> X 减小
• 俯仰向下 <=> X 增加
• 偏航右 <=> Y 增加
• 偏航左 <=> Y 减少
• 顺时针滚动 <=> Z 减少
• 逆时针滚动 <=> Z 增加

所有证据似乎表明 Unity 欧拉角使用 LDB（左下后）坐标系，具有右手旋转和右手轴顺序。

然而，在处理四元数时，许多文献暗示使用左手系统。

这些文件说的是事实吗？如果是，那么在不同协议之间转换时会造成很多麻烦。这种分歧的目的是什么？

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