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将大量数据从一台远程服务器传输到另一台远程服务器的最快方法是什么?

CugelTC 2月前

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我尝试了一个带有 1 个摄像头的简单 Unity 程序,该程序带有跟踪姿势驱动器。结果如下所示:当给定 XYZ 格式的欧拉角时:向上俯仰 <=> X 减小向下俯仰 &...

我尝试了一个带有 1 个摄像头和一个跟踪姿势驱动器的简单 Unity 程序。结果如下所示:

当给定 XYZ 格式的欧拉角时:

  • 俯仰向上 <=> X 减小
  • 俯仰向下 <=> X 增加
  • 偏航右 <=> Y 增加
  • 偏航左 <=> Y 减少
  • 顺时针滚动 <=> Z 减少
  • 逆时针滚动 <=> Z 增加

所有证据似乎表明 Unity 欧拉角使用 LDB(左下后)坐标系,具有右手旋转和右手轴顺序。

然而,在处理四元数时,许多文献暗示使用左手系统。

这些文件说的是事实吗?如果是,那么在不同协议之间转换时会造成很多麻烦。这种分歧的目的是什么?

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  • 我需要包括。我看到它们(在 /usr/src/linux-headers-6.5.0-27/arch/x86/include/asm 中,但 cmake 没有看到。我尝试过:find_path(KERNELHEADERS_DIR incl...

    我需要包括 <asm/barrier.h> <asm/msr.h> 。我看到了它们( /usr/src/linux-headers-6.5.0-27/arch/x86/include/asm cmake 没有。我试过:

      find_path(KERNELHEADERS_DIR
        include/asm/barrier.h
      )
    

    ...和:

    execute_process(
      COMMAND uname -r
      OUTPUT_VARIABLE KERNEL_RELEASE
      OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE
    )
    
    string(REPLACE "-generic" "" KERNEL_RELEASE  "${KERNEL_RELEASE}")
    
    # Find the headers
    find_path(KERNELHEADERS_DIR
      include/asm/barrier.h
      PATHS /usr/src/linux-headers-${KERNEL_RELEASE}
    )
    

    ...及其变体,但它顽固地回归 /usr/src/linux-headers-6.5.0-28-generic .

    我不需要超级完整的解决方案,我只是需要它在 Ubuntu 上运行(它用于 YOMM2 的基准测试,而不是公开的、记录的东西)。

    帮助?

    [编辑]

    我按照@tsyvarev 的建议再次尝试,但它不起作用,即使我指定了标题的文字路径:

    $ ls -l /usr/src/linux-headers-6.5.0-27/arch/x86/include/asm/barrier.h
    -rw-r--r-- 1 root root 2939 Aug 27  2023 /usr/src/linux-headers-6.5.0-27/arch/x86/include/asm/barrier.h
    
    find_path(
      KERNEL_INCLUDE_DIR
      asm/barrier.h
      PATHS /usr/src/linux-headers-6.5.0-27/arch/x86
    )
    message(STATUS "KERNEL_INCLUDE_DIR = ${KERNEL_INCLUDE_DIR}")
    
    KERNEL_INCLUDE_DIR = KERNEL_INCLUDE_DIR-NOTFOUND
    
返回
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