我尝试了一个带有 1 个摄像头的简单 Unity 程序，该程序带有跟踪姿势驱动器。结果如下所示：当给定 XYZ 格式的欧拉角时：向上俯仰 <=> X 减小向下俯仰 &...
我尝试了一个带有 1 个摄像头和一个跟踪姿势驱动器的简单 Unity 程序。结果如下所示：
当给定 XYZ 格式的欧拉角时：
所有证据似乎表明 Unity 欧拉角使用 LDB（左下后）坐标系，具有右手旋转和右手轴顺序。
然而，在处理四元数时，许多文献暗示使用左手系统。
这些文件说的是事实吗？如果是，那么在不同协议之间转换时会造成很多麻烦。这种分歧的目的是什么？
我需要包括
我需要包括 <asm/barrier.h> 和 <asm/msr.h> 。我看到了它们（ /usr/src/linux-headers-6.5.0-27/arch/x86/include/asm 但 cmake 没有。我试过：
find_path(KERNELHEADERS_DIR
include/asm/barrier.h
)
...和：
execute_process(
COMMAND uname -r
OUTPUT_VARIABLE KERNEL_RELEASE
OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE
)
string(REPLACE "-generic" "" KERNEL_RELEASE "${KERNEL_RELEASE}")
# Find the headers
find_path(KERNELHEADERS_DIR
include/asm/barrier.h
PATHS /usr/src/linux-headers-${KERNEL_RELEASE}
)
...及其变体，但它顽固地回归 /usr/src/linux-headers-6.5.0-28-generic .
我不需要超级完整的解决方案，我只是需要它在 Ubuntu 上运行（它用于 YOMM2 的基准测试，而不是公开的、记录的东西）。
帮助？
[编辑]
我按照@tsyvarev 的建议再次尝试，但它不起作用，即使我指定了标题的文字路径：
$ ls -l /usr/src/linux-headers-6.5.0-27/arch/x86/include/asm/barrier.h
-rw-r--r-- 1 root root 2939 Aug 27 2023 /usr/src/linux-headers-6.5.0-27/arch/x86/include/asm/barrier.h
find_path(
KERNEL_INCLUDE_DIR
asm/barrier.h
PATHS /usr/src/linux-headers-6.5.0-27/arch/x86
)
message(STATUS "KERNEL_INCLUDE_DIR = ${KERNEL_INCLUDE_DIR}")
KERNEL_INCLUDE_DIR = KERNEL_INCLUDE_DIR-NOTFOUND