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将大量数据从一台远程服务器传输到另一台远程服务器的最快方法是什么?

CugelTC 2月前

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我尝试了一个带有 1 个摄像头的简单 Unity 程序,该程序带有跟踪姿势驱动器。结果如下所示:当给定 XYZ 格式的欧拉角时:向上俯仰 <=> X 减小向下俯仰 &...

我尝试了一个带有 1 个摄像头和一个跟踪姿势驱动器的简单 Unity 程序。结果如下所示:

当给定 XYZ 格式的欧拉角时:

  • 俯仰向上 <=> X 减小
  • 俯仰向下 <=> X 增加
  • 偏航右 <=> Y 增加
  • 偏航左 <=> Y 减少
  • 顺时针滚动 <=> Z 减少
  • 逆时针滚动 <=> Z 增加

所有证据似乎表明 Unity 欧拉角使用 LDB(左下后)坐标系,具有右手旋转和右手轴顺序。

然而,在处理四元数时,许多文献暗示使用左手系统。

这些文件说的是事实吗?如果是,那么在不同协议之间转换时会造成很多麻烦。这种分歧的目的是什么?

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    经过进一步挖掘,似乎 VSCode 或 Ununtu(不确定是哪个)试图强制使用 sys.excepthook .

    简短回答:

    您只需 excepthook 用自定义 excepthook 覆盖 即可。然后, _formatting.py (由 调用 IPython ,由 调用 Jupyter )可以成功用 覆盖 sys.excepthook apport_python_hook.apport_excepthook 我怀疑)。

    正如 AldegarRızvan 回答 中所述 ,只需将此代码放在导入语句之前, Jupyter 它就可以工作:

    import sys
    
    def custom_exception_hook(exctype, value, traceback):
        # Your custom exception handling code here
        print(f"Exception Type: {exctype}\nValue: {value}")
    
    sys.excepthook = custom_exception_hook
    
    # Rest of the code
    

    注意:这仅适用于 Python 脚本,不适用于运行 Python 的活动终端。我怀疑终端 Python 会话已经是交互式的,因此您将遇到不同的问题。请参阅 原始答案 更多详细信息 ,以使其在终端中工作。

    更多细节:

    如上所述, Jupyter 似乎调用了 IPython 具有 _formatt在断言之前放入,g.py 代码行 assert sys.excepthook is apport_python_hook.apport_excepthook 调用 sys.excepthook = apport_python_hook.apport_excepthook in _formatting.py 那么 这也会起作用 。但这基本上与注释掉断言行相同。

    进一步检查 apport_python_hook.apport_excepthook ,我发现问题实际上发生在其中 if not likely_packaged(binary): 的一行, apport_python_hook.py 因为它检查我的工作目录是否以预定义的字符串列表开头:

    pkg_whitelist = [
        "/bin/",
        "/boot",
        "/etc/",
        "/initrd",
        "/lib",
        "/sbin/",
        "/opt",
        "/usr/",
        "/var",
    ]
    

    但是我从 \'/home/...\' 运行代码,而它不在该列表中。这会结束执行,只是返回任何内容,导致断言失败。但是,尝试将 \'/home\' 添加到此列表会导致一系列不同的问题。所以这也不起作用。

    注意:这意味着该问题实际上是某种 python3.10/ubuntu 22.10 问题,因为我可以通过导入 BaseExceptionGroup 来重新创建错误: from exceptiongroup import BaseExceptionGroup .

    上面提供的答案(简短答案)似乎是目前最优雅的解决方案。但是,这仅适用于在 Python 脚本中运行它的情况。如果正在运行 IPython Jupyter 原始答案 中所述 .


    原始答案:

    我的设置和错误和您一模一样。我找遍了所有地方,似乎找不到这个问题的任何其他痕迹。

    对 的依赖有关, Jupyter's 因为 IPython 在终端中 ipython --pylab 运行时,我得到了完全相同的错误 可以 直接进入 jupyter 终端,它确实会加载帮助页面。但是当我调用 时 jupyter --version ,它首先会说 Selected Jupyter core packages... 然后开始回溯。

    我发现的唯一“解决方案”是进入文件 _formatting.py 并注释掉 assert sys.excepthook is apport_python_hook.apport_excepthook 第 394 行。保存后,我能够启动一个交互式 shell IPython ,然后就可以 Jupyter 运行了。

    注意:注释掉该行后,我可以 jupyter --version 在终端中运行并查看输出内容:

    jupyter --version
    Selected Jupyter core packages...
    IPython          : 8.25.0 <---- NOTICE THIS?! (IPyhton package, not version)
    ipykernel        : 6.29.4
    ipywidgets       : 8.1.2
    jupyter_client   : 8.6.1
    jupyter_core     : 5.7.2
    jupyter_server   : 2.14.0
    jupyterlab       : 4.1.6
    nbclient         : 0.10.0
    nbconvert        : 7.16.3
    nbformat         : 5.10.4
    notebook         : 7.1.2
    qtconsole        : 5.5.1
    traitlets        : 5.14.2
    

    IPython 是第一个被调用的包,这进一步支持了我的理论,即问题不在于 Jupyter ,而是 IPython .

    我想强调的是,这个“解决方案”并不理想,我强烈建议要这样做,但它可能会帮助您/其他人进行故障排除。

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