我尝试了一个带有 1 个摄像头的简单 Unity 程序，该程序带有跟踪姿势驱动器。结果如下所示：当给定 XYZ 格式的欧拉角时：向上俯仰 <=> X 减小向下俯仰 &...
我尝试了一个带有 1 个摄像头和一个跟踪姿势驱动器的简单 Unity 程序。结果如下所示：
当给定 XYZ 格式的欧拉角时：
所有证据似乎表明 Unity 欧拉角使用 LDB（左下后）坐标系，具有右手旋转和右手轴顺序。
然而，在处理四元数时，许多文献暗示使用左手系统。
这些文件说的是事实吗？如果是，那么在不同协议之间转换时会造成很多麻烦。这种分歧的目的是什么？
我将 Java 版本升级到 17.0，并安装了 Android Studio Jellyfish 2023.3.1，下载了最新的 SDK 工具。结果，我注意到 sdkmanager 命令行不再出现 Error: A JNI er...
我将 Java 版本升级到 17.0 并安装了 Android Studio Jellyfish 2023.3.1 ，下载了 SDK 工具 。因此，我注意到 sdkmanager 命令行不再
Error: A JNI error has occurred, please check your installation and try again
Exception in thread "main" java.lang.UnsupportedClassVersionError: com/android/sdklib/tool/sdkmanager/SdkManagerCli has been compiled by a more recent version of the Java Runtime (class file version 61.0), this version of the Java Runtime only recognizes class file versions up to 52.0
at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
at java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:756)
at java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:142)
at java.net.URLClassLoader.defineClass(URLClassLoader.java:473)
at java.net.URLClassLoader.access$100(URLClassLoader.java:74)
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:369)
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:363)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:362)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:418)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:352)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:351)
at sun.launcher.LauncherHelper.checkAndLoadMain(LauncherHelper.java:621)