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将标量添加到特征矩阵（矢量）

verfluecht 2月前

我刚开始使用 Eigen 库，不明白如何向矩阵的所有成员添加标量值？假设我有一个矩阵：Eigen::Matrix3Xf mtx = Eigen::Matrix3Xf::Ones(3,4);mt...

我刚开始使用 Eigen 库，不明白如何向所有矩阵的成员添加标量值？

假设我有一个矩阵：

Eigen::Matrix3Xf mtx = Eigen::Matrix3Xf::Ones(3,4);
mtx = mtx + 1;    // main.cxx:104:13: error: invalid operands to binary expression ('Eigen::Matrix3Xf' (aka 'Matrix<float, 3, Dynamic>') and 'int')

我期望结果矩阵将填充 2

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最新倒序只看楼主

bharathi 2月前 0 只看Ta

引用 2楼
使用 Eigen 进行元素级运算最好在 Array 域内进行。你可以这样做
```
mtx.array() += 1.f;
```
稍微详细一点的选项是：
```
mtx += Eigen::Matrix3Xf::Ones(3,4);
```
您还应该 mtx 首先 Array3Xf 为
```
Array3Xf mtx = Eigen::Array3Xf::Ones(3,4);
mtx += 1.f;
```
如果您需要用作 mtx 矩阵（即在矩阵产品中），您可以编写
```
Vector3f v = mtx.matrix() * w; 
```
Rugo 2月前 0 只看Ta

引用 3楼

谢谢您的回复。Array3Xf mtx = Eigen::Array3Xf::Ones(3,4); 是否仅允许我将其用作矩阵/向量，还是还有其他优势？
PaN1NI 2月前 0 只看Ta

引用 4楼

请阅读 Eigen 文档的快速参考页面：eigen.tuxfamily.org/dox/group__QuickRefPage.html