我有一个 Rust 库，已将其编译为 cdylib (.so) 以用于 Android。此库需要调用一些依赖于平台的公开功能。我们将此函数称为 foo。在 iOS 上，我有...

我有一个 Rust 库，我已将其编译为 cdylib (.so) 以用于 Android。此库需要调用一些依赖于平台的公开功能。我们将此函数称为 foo。在 iOS 上，我刚刚创建了标头并公开了以下函数：

// iOSHelper.h
OBJC_EXTERN void foo();

// iOSHelper.mm
extern "C" {

void foo() {
// Do stuff in objc
}

}

在我的 Rust 库中，我只需声明函数然后就可以调用它们：

use std::ffi::{c_char, CString};

extern "C" {
    fn foo();
}

我想在 Android 中做同样的事情。我按照以下步骤使用 C++ 代码创建普通的 Android 模块。我修改了 CMakeLists.txt 文件，以便它以静态方式编译 c++ 代码：

cmake_minimum_required(VERSION 3.22.1)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

project("foo")

add_library(${CMAKE_PROJECT_NAME} STATIC
    # List C/C++ source files with relative paths to this CMakeLists.txt.
    foo.cpp)

target_include_directories(${CMAKE_PROJECT_NAME} PUBLIC ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)

set_target_properties(${CMAKE_PROJECT_NAME} PROPERTIES
    COMPILE_OPTIONS "-std=c++17"
)
# Specifies libraries CMake should link to your target library. You
# can link libraries from various origins, such as libraries defined in this
# build script, prebuilt third-party libraries, or Android system libraries.
target_link_libraries(${CMAKE_PROJECT_NAME}
    # List libraries link to the target library
    android
    log)

# Set the library output directory
set(CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/libs/${ANDROID_ABI})

我已经在中创建了一个标题 cpp/include/foo.h ：

extern "C" {
void foo();
}

并尝试实现以下功能 cpp/foo.cpp ：

#include "include/foo.h"

void foo() {}

但是，当我的应用程序启动并加载 dylib 时：

class Foo {

    companion object {
        init {
            System.loadLibrary("foo") // Load the rust library
        }
    }
}

我收到以下错误：

java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: cannot locate symbol "foo" referenced by "/data/app/~~uT0giQg3B3OkjA789ded4w==/com.example-1q83pnCnnYTkRCZ2jCkisQ==/base.apk!/lib/arm64-v8a/libfoo.so"...

有没有什么办法可以将 C 函数/头文件暴露给动态加载的 .so？