我在装有 Ubuntu 操作系统的机器上安装了 Docker。当我运行：sudo docker run hello-worldAll 时没问题，但我想隐藏 sudo 命令以使命令更短。如果我写命令

我在装有 Ubuntu 操作系统的机器上安装了 Docker。
当我跑步时：

sudo docker run hello-world

一切正常，但我想隐藏命令 sudo 以使命令更短。
如果我写命令时不带 sudo

docker run hello-world

显示以下内容：

docker: Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Post http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.35/containers/create: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied. See 'docker run --help'.

当我尝试运行时也会发生同样的事情：

docker-compose up

我该如何解决这个问题？