我知道这个问题已经被问过很多次了，但我仍然卡住了。我以为我明白这个错误是什么了，但显然我不明白。所以，我得到的错误是一个非静态成员引用 m...

我知道这个问题已经被问过很多次了，但我仍然卡住了。我以为我明白这个错误是什么了，但显然我不明白。

所以我得到的错误是

a nonstatic member reference must be relative to a specific object

我的代码是：

class theTranslator {
public:
    ros::NodeHandle nh;

    ros::Publisher pub = nh.advertise<sensor_msgs::Image>("camera/depth/image_raw", 100);

    static void getMessage(const sensor_msgs::Image::ConstPtr& recMmsg) {
        ROS_INFO( "I heard message" );
        pub.publish(recMmsg); //*** ERROR IS HERE ***
    }
};

由于 是 pub 与 属于同一类的一部分 getMessage() ，因此它不应该起作用吗？如何让 static 成员函数使用同一类的变量成员？

PS 这是在 ROS （机器人操作系统）中完成的，但我相信这是一个 C++ 错误（与 ROS 无关）。