当两个成员都在同一个类中时，出现错误“非静态成员引用必须相对于特定对象”-class-IT问答社区-解决你的IT疑问

当两个成员都在同一个类中时，出现错误“非静态成员引用必须相对于特定对象”

JAGADEESH UNDAVALLI 2月前

我知道这个问题已经被问过很多次了，但我仍然卡住了。我以为我明白这个错误是什么了，但显然我不明白。所以，我得到的错误是一个非静态成员引用 m...

我知道这个问题已经被问过很多次了，但我仍然卡住了。我以为我明白这个错误是什么了，但显然我不明白。

所以我得到的错误是

a nonstatic member reference must be relative to a specific object

我的代码是：

class theTranslator {
public:
    ros::NodeHandle nh;

    ros::Publisher pub = nh.advertise<sensor_msgs::Image>("camera/depth/image_raw", 100);

    static void getMessage(const sensor_msgs::Image::ConstPtr& recMmsg) {
        ROS_INFO( "I heard message" );
        pub.publish(recMmsg); //*** ERROR IS HERE ***
    }
};

由于是 pub 与属于同一类的一部分 getMessage() ，因此它不应该起作用吗？如何让 static 成员函数使用同一类的变量成员？

PS 这是在 ROS （机器人操作系统）中完成的，但我相信这是一个 C++ 错误（与 ROS 无关）。

帖子版权声明 1、本帖标题：当两个成员都在同一个类中时，出现错误“非静态成员引用必须相对于特定对象”
本站网址：http://xjnalaquan.com/
2、本网站的资源部分来源于网络，如有侵权，请联系站长进行删除处理。
3、会员发帖仅代表会员个人观点，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责。
4、本站一律禁止以任何方式发布或转载任何违法的相关信息，访客发现请向站长举报
5、站长邮箱：yeweds@126.com 除非注明，本帖由JAGADEESH UNDAVALLI在本站《class》版块原创发布，转载请注明出处！

最新回复 (0)

最新倒序只看楼主

Robert Zachman-Tisca 2月前 0 只看Ta

引用 2楼

@DimitrisPantelis 通常将成员函数设为静态的动机是因为您需要将其用作回调。这是一个众所周知的问题，如何从回调函数转到对象。谷歌搜索可能会有所帮助。
supersonic-developer 2月前 0 只看Ta

引用 3楼

这与 ROS 如何处理节点之间的消息传输有关。你说得对，我需要重新设计我的代码。谢谢。
ptselios 2月前 0 只看Ta

引用 4楼

您需要将其设为 getMessage 非静态的，或者您需要将其设为 pub 静态的。

也许你真正需要做的是重新考虑你的设计。你为什么要尝试制作 getMessage 静态？一般来说，静态是一个错误，尤其是对于新手来说。
reddy 2月前 0 只看Ta

引用 5楼

好吧，这太糟糕了。我认为如果它们在同一个类中，那么它就是正确的。根据我当前的设计，我无法按照你的建议去做。我想回到白板。谢谢。
vitiral 2月前 0 只看Ta

引用 6楼
在 C++ 中，您无法从静态方法访问非静态类成员。将其设为普通方法并尝试如下操作：-
```
 void getMessage(const sensor_msgs::Image::ConstPtr& recMmsg){
        ROS_INFO( "I heard message" );
        pub.publish(recMmsg); //*** ERROR IS HERE ***
    }
```
否则将 pub 声明为静态成员
```
static ros::Publisher pub; 
```
另请参阅以下答案

C++ 静态成员函数和变量
Chinmay Samant 2月前 0 只看Ta

引用 7楼

编译器如何知道要使用哪个对象的 pub 成员？您必须将实际 theTranslator 对象的指针或引用作为参数发送到 getMessage，然后访问该实例的 pub 成员。但通常情况下，静态成员 fcns 仅访问静态数据。